安陽市新程軸業機械有限公司

我國電主軸的設計制造技術剛剛起步永磁電主軸，尚未形成批量生產規模永磁電主軸，電主軸的各項性能指標和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術的發展與應用，加速數控機床產品的更新換代，建議進一步組織力量進行技術攻關，早日實現電主軸的化批量生產。電主軸的工作不僅轉速高，而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準停，這就對其結構設計、制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。

電主軸為精拋構件，禁止磕磕碰碰和受沖擊性負載永磁同步電主軸，主軸被碰撞后轉子動平衡會被毀壞，乃至會造成軸承毀壞，危害主軸使用期。期望客戶之后在應用電主軸的那時候要留意到這種難題。盡管說電主軸僅僅機器設備中的一個附注，可是大伙兒千萬別小瞧了它，它的功效是十分大的，電主軸的優劣會立即危害到商品的應用，因此應用全過程中必須去留意它，維護保養都是的呢。

電主軸-集結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快等優點永磁電主軸廠家，而且轉速高、功率大等眾多優勢于一身，在數控機床領域的應用也越來越廣泛。

    故障狀況一：開機后高速電主軸不運行故障原因：1、高頻電源無輸出電壓主要參數設置不正確排除方法：查驗變頻器設置方法、三相電壓是不是同樣故障原因：2、電機電源插頭未插好排除方法：查驗電源線插頭及聯線故障原因：3、電源插頭電焊焊接不太好、觸碰不太好排除方法：查驗電源線插頭及聯線故障原因：4、電機定子線包壞排除方法：拆換線包故障狀況二：開機后運行幾秒關機故障原因：1、開機時間短排除方法：變頻器增加加快時間故障原因：2、電磁線圈滲水絕緣層低排除方法：烘干處理電磁線圈故障原因：3、電機斷相運作導致過電流量而維護斷電排除方法：查驗電機聯線故障狀況三：啟動數分鐘后電機起煙或機殼熱故障原因：1、變頻器輸出電壓、頻率與電機應用工作電壓、頻率不相符合排除方法：調節變頻器輸出頻率工作電壓與電機相符合故障原因：2、變頻器主要參數設置有誤按照規定設置變頻器主要參數排除方法：運作時并緊螺帽松脫轉動方位不正確更改轉動方位故障狀況四：高速電主軸噪聲大震動大故障原因：1、滾動軸承損壞比較嚴重排除方法：拆換滾動軸承故障原因：2、零件精密度損傷危害轉子動平衡排除方法：校檢轉子動平衡故障原因：3、主軸軸承顫動大排除方法：拆換主軸軸承故障狀況五：關機時并緊螺帽松脫關機時間過短增加減速時間。

因為電主軸將電動機集成化于主軸模塊中，且轉速比很高，運行的時候形成大量的發熱量，造成電主軸升溫，使電主軸的熱態特性和動態性特性下降，進而危害電主軸的常規工作中。因而，務必采用一定對策操縱電主軸的溫度，使其穩定在一定值內。數控車床現階段一般采用強制性循環系統油冷卻的方法對電主軸的定子及主軸軸承開展冷卻，將要歷經油冷卻設備的冷卻油強制地在主軸定子外和主軸軸承外循環，帶去主軸高速運轉形成的發熱量。數控車床此外，為了更好地降低主軸軸承的發燙，還需要對主軸軸承開展有效的潤化。 

電主軸三種控制方式的對比分析

 普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

   矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種，后者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，還可以實現C軸功能；而前者動態性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

   直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。

   通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的，較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。

電主軸是近幾年在機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，在中數控機床中應用廣泛。它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。但是令人遺憾的是，作為數控機床功能部件的重要組成部分之一，電主軸的國產化率很低，當前數控機床所用的電主軸60%需要進口。對此，有關指出，電主軸的國產化在技術上并非很難，因此有必要加大它的發展。如果不提高電主軸的國產化率，一味依賴進口，不僅將會浪費更多的外匯，而且會制約我國數控機床的自我滿足率。